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杰青

丁希仑

丁希仑,男,汉族,1967年8月生,工学博士,教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者。英国伦敦大学国王学院机器工程系客座访问教授(2006-2009),国家基金委第十四届专家评审组专家,国家重大porject容量飞行器在轨效劳与维护系统高技术自主效劳专题组专家。担任万国机构与机器科学联合会(IFTOMM)机器人学和机器电子 技术实现 委员会委员、万国权威学术期刊Associate editor of ASME Transaction Journal of Mechanisms and Robotics(SCI), Mechanical Sciences(SCI)的编委,航空学报英文版(SCI)和机器工程学报英文版(SCI)的编委,北京航空航天大学学报副主编。

主要从事机构学与机器人等关键的研究work,提出了容量弹性机构的归纳理论、开辟了柔性变胞机构的研究方向,发明了舱门开关操作变胞机构、大型柔性太阳翼套接式找子 栈埂⒘懵滞仁礁春弦贫缺廴诤喜僮骰魅恕⒍嘈硭鄯尚胁僮骰魅说取W魑涸鹑顺械9一10项、国家863 porject4项、国家973课题1项以及中国意大利政府重大万国合作计划porject、英国教育部支持的中英创新基金ICUKporject、国家921载人航天工程子porject、探月工程子porject等20余项。发表学术论文170余篇,SCI/EI收录120余篇。出版专著《拟人双臂机器人》1部,合著4部。以第一发明人获得授权国家发明专利40余项,此道多项专利在国家航天重大型号工程中实施应用。主讲《机器人 技术实现 底子》、《机器人的现代数学底子》、《机器系统动力学》等课程。

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